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伺服电机是闭环控制系统中的电机，只要它处于闭环系统就可以称为伺服电机。所以“伺服”其实和电机的结构和种类没有关系。
伺服电机分为交流（AC）和直流（DC）两种，直流伺服电机机体较细长，因此转子惯性较小，而且具有线性反应佳与简单易于控制特性，因为直流伺服电机因为操作容易，也就是旋转方向由电流决定，并且旋转速度由改变施加的电压来控制，控制简单所以广泛使用因此现在直流伺服电机是使用较多的电机。
伺服电机较传统电机有何优势?
伺服电机控制速度和位置精度都非常准确，且响应快速，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数
小线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下
降。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机（Servomotor）是对用于使用伺服机构的电动机总称。伺服（Servo）一词来自拉丁文"Servus"，本为奴隶（Slave）之意，此指依照命令动作的意义。所谓伺服系统，就是依照指示命令动作所构成的控制装置，应用于电机的伺服控制，将感测器装在电机与控制对象机器上，侦测结果会返回伺服放大器与指令值做比较。由此可知，因为伺服电机是以回馈讯号控制，与借由输入脉冲讯号控制的步进电机有所区别。
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