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减速机是从电机等动力源的输出轴获得动力，通过降低变换齿轮的旋转速度输出动力，按减速比得到相应扭矩的装置。
减速机是工控领域的重要机械，一般用于低转速大扭矩的传动设备，是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机的作用主要有两个，先是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能**出减速器额定扭矩。其次还可以在减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，将电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
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